嵌入式设计中，一个外部的位移传感器信号变量a，我需要实时监测此变量a，然后对这个变量做判断，如果检测此变量比前一时刻变大，我就置位一个标志位，执行对应的动作，如果检测此变量比前一时刻变小，我就置位另一个一个标志位，执行对应的动作？我现在遇到的问题是，不会读取此变量不同时刻的值，有没有大神指点一下啊？