程序代码：

/*
    Name: 
    Copyright: 
    Author: 
    Date: 19-03-20 19:33
    Description: 
*/

#include<iostream>
using namespace std;
int n,m,xs,ys,xe,ye;
bool flag;
bool checksame(int a,int b){
    if(a==xe&&b==ye)return true;
        flag=true;
    return false;
}
char a[100][100];
int dirx[4]={-1,1,0,0};
int diry[4]={0,0,1,-1};
bool vis[100][100]={false};
void dfs(int x,int y){
    if(checksame(x,y)){
        return ;
    }
    for(int i=0;i<4;++i){
        int xx=x+dirx[i];
        int yy=y+diry[i];
        if(vis[xx][yy]!=true&&a[xx][yy]=='.'){
            vis[xx][yy]=true;
            dfs(xx+1,yy+1);
            vis[xx][yy]=false;
            cout<<xx<<" "<<yy<<endl; 
        }
    }
}
int main(){
    cin>>n>>m>>xs>>ys>>xe>>ye;
    for(int i=0;i<n;i++){
        for(int j=0;j<m;j++){
            cin>>a[i][j];
        }
    }
    dfs(xs,ys);
    if(flag)cout<<"YES";
    else cout<<"NO";
    return 0;
}