我这边利用VB语言，通过控制器控制电机运转，电机带动设备螺杆运转，多圈绝对值编码器与螺杆相连，利用编码器测量螺杆的转角，通过编码器设置阈值，到达阈值的时候电机停止，可是我经过测试，停止完之后我就启动不了。我该怎么做？这个编码器有记忆功能
请教一下

谁能帮我解惑吗?谢谢

什么原理图啊?