(r1*sin(x)-u1*k*cos(x))^2+(k*x+r1*u1)^2+sqrt(k^2 * x^ 2 + r0 ^ 2 * (sin(x)) ^ 2) *(sin(bt)*(r1*sin(x)-u1*k*cos(x))-cos(bt)*(k*x+r1*u1))/ sin(atan(k * x/ (r0 * Sin(x))) - bt)＝0
除x外，其余都为已知，怎么用matlab求解？
帮帮忙，谢谢！
问题补充：用solve和fsolve之类的函数都无法求解或是空解，不知是为什么？但是这个解是完全存在的，因为我先是已知x的值解出的u1,可是反过来求解得出的是这个方程式就不易求了。

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