[求助]这个方程组怎么解?
各位朋友,我需要解这样一个方程:
P3=[5;
5*sqrt(3);
0;
1];
P=[5*sqrt(3);
15;
0;
1];
T21=[cos(B1) -sin(B1) 0 10;
sin(B1) cos(B1) 0 0;
0 0 1 0 ;
0 0 0 1];
T10=[cos(B2) -sin(B2) 0 0;
sin(B2) cos(B2) 0 0;
0 0 1 0 ;
0 0 0 1];
T20=T21*T10;
P=T20*P3;
需要解出T21和T10里的B1和B2
怎么办啊?
谢谢了先
