老师布置了我们一道难题，我们几个同学没头绪，求大侠指导高招阿，万分感谢阿，题目如下：
stateflow软件包实现对信号S的故障诊断，在图中，Sine Wave的Amplitude为1，frequency为1，initial phase为0。Step1的StepTime为0，FinalValue为2。Step2的Step time为6，Final Value为2。Switch的threshold为1。时间为10秒。要求用Stateflow设计一个故障诊断输入信号，当S出现前后拍差值大于或等于0.2跳变或S连续出现3次前后拍值小于0.001情况，故障信号fault为1；fault在其他情况下为0。并用Scope显示故障信号。

谢谢阿，找找书看看