一个轮状物在高速转动，输出只有转过的角度和即时方向(例如1和0代表正转和反转) 也可能正转(0-1-2...-360)，也可能倒转(0-359-358....),也可能摆动，也可能倒一下在正转或反之，已知半径r,怎么计算轮子转过的距离？
  要求有数学算法模型！

  类似以下这种回答的就不要回帖了，拜托：转过的圈数N*2*PI*R+ 角度/360*2*PI*R


[ 本帖最后由 camdw 于 2013-9-2 11:47 编辑 ]