我想用打靶法求解一阶常微分方程组，dx1/dt=x1*x2;dx2/dt=x1+3*x1*x2;x1(0)=a;x2(L)=b;0<=t<=L;请问用打靶法怎么编程呢？我查找的书籍上大都是二阶微分方程，很少有一阶方程的。谢谢了