有N个修道士和N个野人准备渡河，但只有一条能容纳C人的小船，为了防止野人侵犯修道士，要求无论在何处，修道士的人数不得少于野人的人数（除非修道士的人数为0）。两种人都会划船，设计一算法，找出过河的最佳方案。（如果有可行方案，找出小船来回次数最少的）.