代码：
#include <stdio.h>
viod main()
{
   int a=99;
   int b=5;
   int c=11;
   int d=3;
   printf("a%%d+b/c=%d\n",a%d+b/c);
}

printf行中，a%%d，第一个%是转义符，第二个%是求余，为什么上述代码中，少了其中一个%，输出结果会不同？请问，在什么时候要加转义符%？