近两年因工作原因这个论坛一直没上，最近闲下来登录一看，发现短消息信箱爆满。有很多都过去一两年了，但还是本着工科男的技术怪癖一一作了回复。不过有些地方还是忍不住说明一下，术业有专攻，虽然用c语言十几年，但方向是机械电子，对电子电路/数据采集/运动算法/电机驱动方面熟悉，所涉及的板卡一般是51单片机/AVR/DSP/arm/stc/stm32等，现在时髦的java/c#虽然和c同源，但这些方面的问题并不精通，所以抱歉不能给以解答。另外很多技术问题虽然和c相关，但已涉及运动控制集成调试了，不是在信箱里三言两语能说清楚，有些做起来也要花费很多时间，如有这方面的需求问题，可以加QQ1921826084详聊，这儿不是经常在线。