向大家请教一个问题：
我想移植单片机上的一个程序，是不带操作系统的前后台程序，就是一个背景循环里面处理各种顺序动作，另外用一个定时器的溢出ISR来进行一些关键性的操作。现在想移植到PC机的linux上面，开两个进程，其中一个用周期性延时来模拟定时器ISR，另外一个处理背景循环里面的动作。但是不确定怎么来保证两个进程的执行顺序。用nice可以保证吗，还是用信号量的办法？如果要模拟单片机上的执行顺序，那么其中一个进程必须可以优先执行并打断正在执行的进程。ucos这种基于优先级的内核比较适合做这个事情，但是调试起来太费力，工具不如linux。不知道大家怎么看，帮忙想想办法，谢谢。