本人是新手，向大家求助。
有两个点A（x1,y1,z1）,B（x2,y2,z2）,现在以由点A和B确定的直线为基准轴，我想求的是当以物体由点C（x3,y3,z3）运动到点 D（x4,y4,z4）时，沿AB基准轴方向的位移以及沿垂直于AB基准轴方向的位移。请大家不吝赐教，先谢过了。