初始化：车长度L=0;n=0;

1)n=n+1,若n=<整幅图像高度，则对整幅二值图像由左到有扫描纵坐标为n的像素，查找灰度值为0的像素点，当找到一0像素点A时，由右到左反向查找与该点纵坐标相同的0像素点B，找到两点纵坐标相减(Xb-Xa)得到一像素数L1，比较L与L1大小将L置为大者；

2）若n>整幅图像高度则退出，此时得到的L即为整车长度；否则，转向第一步。