在C语言中共用体的成员可否是结构体？

可以

只要是完整类型 都可以

备注
多个成员中最后一个成员 可以是柔性数组

#include<stdio.h>
union date{            //定义共用体
    struct DATE{
        int year;
        int month;
        int day;
    }today;        
    float a;
    char p[30];
};
int main(){
    union date E;   
    E.={2020,03,30};？？？？？？？？？？怎么给DATE结构体初始化
    printf("%d-%d-%d\n",);    ？？？？？？怎么访问结构体里面的成员变量            
    return 0;
}

你得在定义变量的时候初始化
定义之后 就不存在所谓初始化了

#include<stdio.h>
union date{            //定义共用体 
    struct DATE{
        int year;
        int month;
        int day;
    }today;        
    float a; 
    char p[30];
}; 
int main(){
    union date E = {2020,03,30};
    printf("%d-%d-%d\n", E.today.year, E.today.month, E.today.day);         
    return 0;
}

还有一点需要注意一下
0开头的整型常量是八进制整型常量
注意不要随便写0开头
这刚刚好 03 和 3是一样
写成 08 09 就GG了

我的共用体中有三个成员

union date E={2020,3,30};

只是给共用体中的一个成员初始化，那其他成员呢？

共用体只能给一个成员初始化