【求助】找写个单片机程序（有偿）！
求大神写个程序
用stc51
要求：控制2个12V大功率直流电机可正反转.可同时一个正转一个反转（智能小车前后左右）..1-100无级PWM调速..可稳速（承载重物的速度跟空载的速度保持一样）
反馈信息用霍尔传感器或者分流器。
有意致电  何先生：13425628470..或者QQ：3423089967！！
价钱私议

单片机程序与硬件设备密切相差，没有相同或类似的硬件设备是很难正确调试程序的。

其实这也没啥，加入pid控制就行了。

楼主能不能提供实物，才好开发。

快一年了，楼主说不和定早就完成了。