for(i=0;str[i]!='\0';i++)
  printf("%c",str[i]);

假如最开始的时候定义类型是  char str[20];
那么上述的语句我本来以为是会输出20个字母吗？但是书上的这个程序输出来的又不是20个字母，所以很困惑。
真的不是很懂，希望高手能详细解释下。

最后一个结束/0要算上一个位置，

https://bbs.bccn.net/thread-401139-1-2.html

19个

要看你实际输入的字符个数，但不能超过19个

这个要看你的str包含几个字符，包含多少就输出多少，你的for循环就是输出数组的元素。