搜索
编程论坛
→
技术综合
→
『 Matlab 』
→ matlab 求导
标题:
matlab 求导
只看楼主
吴昌伟88
等 级:
新手上路
帖 子:1
专家分:0
注 册:2012-9-17
楼主
问题点数:0 回复次数:0
matlab 求导
q是t的函数,但是具体的函数要看实际中的情形,所以是不定的。编程的时候怎么实现对q对t的导数为dq,dq对t的导数为ddq?
例如下例中,q1、q2是t的函数,k1、k2、k3是常数,求s对t的一阶导数、二阶导数。
s =k1*cos(q1)+k2*cos(q1)*cos(q2)-k3*sin(q1)*sin(q2)
万分感谢
搜索更多相关主题的帖子:
matlab
2012-09-25 15:43
1
1/1页
1
参与讨论请移步原网站贴子:
https://bbs.bccn.net/thread-382080-1-1.html
关于我们
|
广告合作
|
编程中国
|
清除Cookies
|
TOP
|
手机版
编程中国
版权所有,并保留所有权利。
Powered by
Discuz
, Processed in 0.335640 second(s), 7 queries.
Copyright©2004-2024, BCCN.NET, All Rights Reserved