void main()
{
    int i,s;
    FILE *fp0,*fp;
    struct position *agent_pos,agent[Nagent];
    double d_agent[Nagent];
    double toa[Nagent];

    double err=0;
    agent_pos=0;

    /*调用g_s()函数，获得存储了相应用于SPA运算的样值，即原来的i=1：1：50*/
    void g_s();
    /*调用g_p()，获得初始码书,用于矢量量化*/
    void g_p();

    /*打开文件，以准备更新矢量量化所需的各个样值*/
    fp0=fopen("C:\\w_samp.txt","w+");
    if(fp0==NULL)   
    {
        printf("cannot opent the file \n");
        exit(0);
    }  
.....
}
E:程序\co_location\coor_main.c(59) : error C2099: initializer is not a constant 红色的部分
是什么原因呢？

C:\\w_samp.txt 文件存在吗？

存在，而且就算不存在，用的是“w”也应该可以的吧

initializer is not a constant

初始化值不是一个常数

这句话是这样理解的

你把你的整个代码拷贝过来看看吧！你的这个问题怎么好像很奇怪呢

*/
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<math.h>
#include<time.h>
#include"v_quatization.h"
#include"dist.h"
#include"spa.h"
#include"sample_g.h"
#include"p_history.h"
#define Nagent 147
#define Nanchor 6
/*已知坐标的节点位置*/
const struct position anchor[Nanchor]={{100,100},{100,200},{100,300},{300,100},{300,200},{300,300}};
/**基站位置固定在中心*/
const double b_x=200;
const double b_y=200;

void main()
{
    int i,s;
    FILE *fp0,*fp;
    struct position *agent_pos,agent[Nagent];
    double d_agent[Nagent];
    double toa[Nagent];

    double err=0;
    agent_pos=0;

    /*调用g_s()函数，获得存储了相应用于运算的样值，即原来的i=1：1：50*/
    void g_s();
    /*调用g_p()，获得初始码书,用于矢量量化*/
    void g_p();

    /*打开文件，以准备更新矢量量化所需的各个样值*/

    /*读取需要定位的点的真实位置和测量距离测量时间*/
    fp=fopen("C:\\agent_pos.txt","r");
    if(fp==NULL)   
    {
        printf("cannot opent the file \n");
        exit(0);
    }
    for(i=0;i<Nagent;i++)
    {
        fscanf(fp,"%lf,%lf,%lf,%lf\n",&agent[i].x,&agent[i].y,&d_agent[i],&toa[i]);
    }
    agent_pos=spa(d_agent[Nagent],toa[Nagent]);

    /*计算误差，并更新w_samp.txt*/
    fp0=fopen("C:\\w_samp.txt","w");
    if(fp0==NULL)   
    {
        printf("cannot opent the file \n");
        exit(0);
    }  
    for(i=0;i<Nagent;i++)
    {
        fprintf(fp0,"%lf,%lf,%lf,%lf\n",(*(agent_pos+i)).x,(*(agent_pos+i)).y,d_agent[i],toa[i]);
        err=dist((*(agent_pos+i)).x,(*(agent_pos+i)).y),&agent[i].x,agent[i].y))*dist((*(agent_pos+i)).x,(*(agent_pos+i)).y),&agent[i].x,agent[i].y));
    }
    rewind(fp0);
    err/=Nagent;
    printf("the error of location is: %lf\n",err);
    fclose(fp);
    fclose(fp0);
}
这是主函数

编译错误吗？

嗯，生成.obj时

把fp0=fopen("C:\\w_samp.txt","w");这个单独编个小程序看看出错不？如果不出错，看看是不是其它部分引起的。