卡尔曼滤波器在SIMULINK中的 KALMAN GAIN 值怎么设定 才能实现模拟仿真的时候 每次循环都是不同的值？

因为KALMANFILTER的那个 K 是个不停变化的值。。。

在扩展卡尔曼滤波器使用的时候 A B C D 每次和K值也都是变化的了。。





刚刚使用SIMULINK不久 请大家帮一下忙