#include "stdio.h"                      /*包含头文件*/

#include "stdlib.h"

#include "math.h"

const double PI=3.14159;                  /*圆周率*//*全局变量*/
double L[10];                            /*存储杆长*/

double X[10],Y[10];                /*存储各点x，y坐标*/

double V[10],U[10];        /*存储各点x，y方向速度分量*/

double A[10],B[10];      /*存储各点x，y方向加速度分量*/

double F[10],W[10],E[10];                /*存储各杆转角，角速度，角加速度*/

double S[10],C[10];                   /*中间计算变量*/

/*计算主程序*/

void main()
{
int ii,Index,iFlag;
double p1,F9,Res[3],N1;

p1=PI/180;

L[1]=250;     L[2]=0;     L[3]=860;    L[4]=0;     N1=117.2;   /*初始参数*/
X[1]=0;     Y[1]=500;        X[4]=0;    Y[4]=0;   

printf("L(1)=60 ,L(2)=0 ,L(3)=200 , L(4)=0 , W(1)=30,E(1)=0\n");

printf("F(1)Deg ,F(3)Deg ,W(4)/s ,S mm    V m/sA m/S^2\n");

W[1]=N1*PI/30;

for(ii=0;ii<=12;ii++)
{
F[1]=ii*30*p1;
F9=0;
Mcrank(1,1,1,2,F9);
iFlag=Mrpr(2,3,4,2,2,4,3,1,Res);
if(iFlag==1)
printf("%10.2f,%10.2f,%10.2f,%10.2f,%10.2f,%10.2f,%10.2f\n",F[1]/p1,F[3]/p1,W[3],E[3],Res[0],Res[1]/1000,Res[2]/1000);
else                                                         
printf("Because of wrong data, the Caculation failed!\n");
       }
}

求各位知道问题在哪的大大指点一下啊！！！

Mcrank(1,1,1,2,F9);
iFlag=Mrpr(2,3,4,2,2,4,3,1,Res);

实现代码呢~

感觉是缺失实现文件~