360度就是0度，以下两句：
  o2.x = o1.x + l1 * Cos((360 - Ag + 180) * PI / 180)
  o2.y = o1.y - l1 * Sin((360 - Ag + 180) * PI / 180)
修改为
  o2.x = o1.x + l1 * Cos((180 - Ag) * PI / 180)
  o2.y = o1.y - l1 * Sin((180 - Ag) * PI / 180)
结果是一样的，描述的是移栽臂和主动臂转动方向相反，相位隔180度。
之所以说本程序是虚拟机械动作，是因为我默认了移栽臂和主动臂（转动方向相反，相位隔180度）的这种转动关系，实际上，在这个机械运动中，只有主动臂的动作是确定的，其他臂的动作必须结合主动臂的动作进行拟合，移栽臂的动作是主动臂和约束臂共同作用的结果，同时默认了主动臂和移栽臂的动作是本木倒置的分析方法，可简化运算步骤，不影响结果的正确性。

，，，，疯了，，，，，，醉了，，，怎么就做出了那？？？疯了，，， 啊啊啊 啊，，，，厉害，，，，谢谢了，实在谢谢了，还是我太弱了，哎，还带在看看你的代码，，太难了，，，，谢了，厉害，给跪了，，，，，，

版主很快！很细心！很热心！很暴力！很强大！恐怕仔细拜读过代码的网友都受益非浅。
o3坐标是试探出来的，如果调整为正向计算得出，是否更能帮助运动分析。

嘿嘿，数学没学好，不愿再去复习三角函数。已知三角形三边边长和两个顶点坐标，求第三个顶点坐标，我推论的要解一元二次方程，肯定有两个解，我还要判断舍弃一个解。想着麻烦，不如一个循环求误差，误差最小的肯定就是正解了，方便。
能认真读并理解别人的代码，前途无可限量，加油！

我可以说看不懂？？啊 啊啊 啊  ，差距呀，，，没学过呀，，，，，啊 啊啊 啊   ，无奈，您也鼓励我一下嘛，，，，，伤心了，，，哎，差距，，，

嘿嘿，加油，嘿嘿，，，，，好感动呀，，，哎，，，

大哥，我这几天仔细看了一下，有些地方不太明白，特别是l和l1和l2和l3的具体关系不清楚，还有具体的在图中不能相应找到，麻烦您具体标注一下，谢谢。

附件内容：1：具体自己分析图。2：疑难重点，不知道到底怎么运算规律，期望您能具体指点一下，谢谢了，VB新人实在看不懂，万分感谢。跪了，，，，
   

谢谢，再看看，恩恩，谢谢了。