$在java编程中有什么意思吗？
则么用它呢？

在Java中就是普通的字符集。。。。

普通标识符，可能楼主看到了某个以这符号开头的类名，产生混乱，比如public calss $show{
这在java中是合法的

p=p.replaceAll(" +", " ");
        String reg1="(\\d)()([a-zA-Z])";
        String reg2="([a-zA-Z])()(\\d)";
        p=p.replaceAll(reg1,"$1_$3");
        p=p.replaceAll(reg2,"$1_$3");
中$怎么理解呢？

举个例子，我们有这么一个字符串：one cat one dog one pig in the yard

现在我们要求将cat 和 dog 前面的的one 替换成1
 
String str="one cat one dog one pig in the yard";
System.out.println(str.replaceAll("(one) (cat|dog)", "1 $2"));

输出：1 cat 1 dog one pig in the yard

$2代表第二个正则表达式所匹配的字符串，这个用到的地方不多，暂时我就发现String的replaceAll和java.util.regex.Matcher 能这样使用
其余的地方$只是一个普通的字符而已