详细要求如流程图所示

所给的流程图太“广义”让人看不懂，也不应看懂。。。。
如“自检模块”，是让系统自检什么，自检那个部位？
“电机运行”是让电机运行多久？还是让电机步进式运行？要驱动多少个电机？
每个模块都是如此。
。。。。兄弟，给的不是一般的模糊考卷。