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并联机构(比如说Stewart平台和Delta机器人)尺寸参数设计
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xiaodeng9
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楼主
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并联机构(比如说Stewart平台和Delta机器人)尺寸参数设计
机器人机构参数的优化设计是极其夏杂的难题,高峰教授等人用空间模型理论较好的解决了这一问题(下面是他的论文),令我不明白的是他是怎样利用matlab画出机器人机构的空间模型和性能图谱的?有哪位高手过来帮我分析一下,最近头都大了...
机器人机构CAD的研究.pdf
(168.44 KB)
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参数
平台
机器人
Delta
Stewart
2010-01-23 23:52
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