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migoreng
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[求助] 关于SIMULINK中 kalmanfilter (卡尔曼滤波器)和 ekf (扩展卡尔曼滤波器)

卡尔曼滤波器在SIMULINK中的 KALMAN GAIN 值怎么设定 才能实现模拟仿真的时候 每次循环都是不同的值?

因为KALMANFILTER的那个 K 是个不停变化的值。。。

在扩展卡尔曼滤波器使用的时候 A B C D 每次和K值也都是变化的了。。





刚刚使用SIMULINK不久 请大家帮一下忙
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2007-07-29 23:48



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