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标题:
[求助]系统离散化后的收敛性问题
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windhood
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楼主
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[求助]系统离散化后的收敛性问题
请问,谁知道怎样在对一个连续系统离散化后保持系统的稳定性哈?
具体问题是用LQR方法来控制一个二级倒立摆,用离散方程做,在连续的情况下,系统能很好的收敛,但是为什么使用c2d离散化后,系统就不收敛了呢?怎么样才能保持系统的收敛性呢?
哪位大虾能指点一二,多谢!
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2007-06-29 20:56
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