求助蚁群算法PID
你好！我打算用matlab做一个蚁群算法pid控制的程序，我打算先用简单函数替代pid参数（如y=x^2），
但是又有几个疑问:
1 初始化后要求从起始点向下一个节点随即运动（如（0，0）到（1，9）），但是又受到信息素影响，
这句话怎么编？tsp中有句：
%按概率原则选取下一个城市
Pcum=cumsum(P);
Select=find(Pcum>=rand);
to_visit=J(Select(1));
Tabu(i,j)=to_visit; 看的不是很明白~
2 对于一个简单函数，能见度怎么表示？自己给定一个数么？
3 tsp是将信息素留在路经上，pid控制是留在节点上，这个区别在哪儿？怎么用语言实现？
望大虾指教！！
如果有程序更好~~
多谢！！！
