C++中变量、数组和vector对象初始化的问题

最近偶然发现，vector与数组的初始化存在区别，对其原理不解，希望高人指点。
环境为VS 2013。
代码一如下：
    int height = 3;
    int width = 4;
    int area = height * width;
    float cell = 1.0 / float(area);

    int map[height][width];
编译结果：
error C2087: “map”: 缺少下标
error C2133: “map”: 未知的大小

代码二如下：
    int height = 3;
    int width = 4;
    int area = height * width;
    float cell = 1.0 / float(area);

    vector< vector <float> > newGrid(height, vector<float>(width, cell));
编译结果：
    成功

    那么问题是，为什么数组不能以已经初始化的变量作为下标，而vector却能以之作为初始化参数呢？难道数组内存的分配和vector对象的内存分配不是在同一时刻进行的吗？如果不是，那么分别是在什么时候呢。
    此外，注意到变量area的初始化同样直接使用了之前的变量。那是否意味着数组内存分配是在所有变量初始化之前？
    希望有经验的同学指点一二。