固高机器人界面中一点点代码的疑惑，望大神解答

看上去好像是对机器人进行状态设置。第一句，是将机器人动作状态设置为 1，第二句是清除机器人动作执行错误，以便后续动作执行过程中，可以检测到动作错误。

这种代码的书写方法，本质上就是需要访问机器人的这几个状态值，而这几个状态值，存在于 CDEyesRobotDlg 对话框类实例里，由于当前代码范围里，没有直接的 CDEyesRobotDlg 实例存在，但通过 AfxGetMainWnd() 函数可以获取到表征着 CDEyesRobotDlg 实例的指针。那么，根据类型强制转换原理，只要把获取到的实例指针，强硬地告诉编译器，这个就是 CDEyesRobotDlg 的实例指针，编译器就只好按照这样的要求，来理解返回的指针了。于是，对后续那几个状态值的操作，编译器就会认可。

嗯，当然，如果这种强硬的指示编译器去理解的做法中，实际上传回的确实不是 CDEyesRobotDlg 实例指针的话，编译器也是不管的，由此，通常你会得到一个异常消息，程序中断。