请大家帮忙 串口编程的问题

最近在做一个 电子罗盘和wince系统的上位机 建立RS232串口通讯，电子罗盘采用的是 HRm3500 编程手册  添加附件里，需要的参数就是 x y两个方向的旋转  他的通讯协议 很不懂，我是第一次编程  请高手指点，小弟在此一谢！